仁愛路和信義路都設有公車專用道，公車可以逆向行駛！
台北市開始普遍設置公車專用道
大約始自民國八十年代初期
比幹線公車還稍晚數年
當時市政府視公車專用道和幹線公車為一貫的政策
被規劃出公車專用道的道路
首先就是信義和仁愛這兩條相鄰的幹道
當時同時開始實施此二路之配對單行
只有公車能藉由專用道行駛雙向
目的在於讓交通動線單純化
後來成效還不錯
這兩條路的尖峰時間行車速率有所提升
眼看這兩條專用道實施成功
緊接著其他幹道也依規劃逐一推出：
先是南京東西路、民權東西路、松江路
然後是新生南路、敦化南北路
甚至還有多條專用道的計畫（如：忠孝東西路、羅斯福路等）
是要等捷運完工來實施的（當時這些路都在進行捷運工程）
然而當開始實施敦化南北路公車專用道的當時
已啟用之公車專用道的弊病也逐漸浮現
第一點就是影響道路的暢通度
公車在專用道直走時不會干擾其他車輛
但問題在於公車路線必須轉彎
且這種情形還非常多（這又牽涉到幹線公車執行失敗的因素）
這時就會產生動線規劃問題
依規定公車不能在專用道路口直接右轉
必須在前一路口先切換到一般車道
別小看這一「切」
交通可就這麼亂了
而且公車先離開專用道
停不到該路口的那個站牌月台
甚至又得在路邊另設一站牌以顧及民眾權益（如「行天宮」就是）
同樣的關於車輛暢通方面
像敦化南北路看似非常寬敞
其實雙向各只有四線（快慢各兩線）
快慢車道還被林蔭分隔島給隔開而難以互通
快車道的單向若挪出一線給公車
勢必造成其他車輛壅塞在僅剩的一線
因此敦化南北路只有實施往南的公車專用道
另一側就這樣胎死腹中
還有大家可能會想
既然設在中間不行
那設在路邊應該行了吧
這可就要提到中山北路的公車優先道失敗的例子
大約民國八十四年
中山北路還沒開始施工公車專用道前
為了避免衝擊交通過大
就先試辦所謂的公車優先道
時段為07-09和17-19
此時段內最靠路邊之線道一律只有公車能行駛
同時路邊不准停車
而機車也必須讓開
看似一天才僅僅四小時讓給公車
結果民眾反彈聲浪非常大
這個優先道不到半年就無疾而終
從此之後也聽不到中山北路要規劃公車專用道了
第二個問題點就是公車專用道的維護問題
專用道實施不久
市政府發現其路面維修成本遠大於想像
尤其是在靠近站牌月台之處
因公車啟動及停車時
輪胎所造成的剪力及摩擦力非常大
柏油路所難以承受
導致路面下陷產生坑洞
南京、松江兩路破壞最嚴重
實施專用道還不到五年
路面就被迫全部重修一次
改鋪水泥剛性路面
當時光這重修工程耗資是以千萬計
且交通又再次大受影響
第三個問題點在於
這些路段實施後或許整體行車速率提升
但若單看公車行駛速率
卻變得比沒有專用道時還慢
這肇因於公車司機為了搶載大站的乘客（例如：捷運中山站）
刻意怠速和久留
導致公車專用道嚴重回堵
經過多年來數次的大力取締和整頓
現已稍有改善
但有些幹道的行經公車路線和班次非常多
已遠超過公車專用道當時設計的每小時容納輛次
（去年交通局做過統計，民權、南京這兩幹道各約超出20-30%）
仍造成專用道不符合經濟效益
經過上述艱辛的過程
使得市政府對於新闢公車專用道一事
抱持一種近似排斥的態度
即使捷運通車
原預定的忠孝東西路和羅斯福路也不再施工公車專用道了
當然現有已闢者大多尚有正面功能
因而繼續維持現況
目前為止最近興建完成的公車專用道是重慶北路專用道
大約於近三年前啟用
係為了改善重慶北路長期以來
客運車輛繁多所造成之交通混亂現象
政策頗具急迫性而不得不為之
但其工程問題重重（如：包商倒閉）
導致從開始到完工前後也花了好幾年時間
